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智能动力下肢假肢

       国内外现有下肢假肢,根据踝关节角度是否可调可以分为两大类:静踝假肢和动踝假肢。静踝假肢,踝关节角度固定不变,无法有效地模仿正常关节的运动学特性,仅能起到支撑作用。动踝假肢,踝关节可以在一定角度范围内运动,可以在一定程度上模仿正常关节的运动学特性,但是其关节的运动阻抗通常由机械结构或者材料材质决定,无法根据不同的行走速度和地形调整。因此,残疾人穿戴这两类假肢行走时,截肢侧与健康侧的步态会有较大的不对称性;而且当残疾人在斜坡和台阶上行走时,其运动的稳定性也会大大降低。此外,从能量角度讲,这两类假肢都是被动假肢,踝关节无法做正功来提供人行走时所需要的能量,因此残疾人穿戴这种假肢行走,相同速度下残疾人要比正常人多消耗20%—30%的能量。

       本项目研制了一款性能处于国际先进地位的智能动力假肢,具有以下四个主要功能:1)假肢的质量和体积与正常肢体类似;2)关节角度和关节阻抗可以像正常肢体一样自由调整;3)能够适应不同的行走速度,能够适应日常生活中的常见地形(平地、上下楼梯和上下斜坡);4)假肢能够做正功为行走提供能量。

       目前已完成残疾人实验和日常穿戴验证,产业化成果已逐步投放市场。

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