集成式机器人电子皮肤 - 永利官网

永利官网,永利官网ylg客户端

新闻动态 | 党群建设 | 联系我们
永利官网 / / 集成式机器人电子皮肤
集成式机器人电子皮肤

       电子皮肤是一种可模拟人类皮肤感知能力且具备柔性延展性的薄膜系统,可用于智能机器人手指、手臂等部位,赋予机器人复杂的触觉感知能力和精准的抓握控制,实现智能人机交互和机器与环境交互。

       本项目由国际顶级团队领衔,开发国际领先的集成式电子皮肤技术。本项目研发成果优势在于:可拉伸性强,可承受形变量达到了100%能维持电子迁移率不变,达到与非晶硅相同的水平,拉伸对电流的影响非常小;柔性压力传感器灵敏,可以检测小于1?Pa的压力,并且还具有响应快、可靠性高、循环稳定性好和温度稳定性好的优点;传感器阵列单点解析度高,可独立读取相隔1厘米的压力信号,压力信号不互相干扰;独特的切应力传感器利用三轴触觉传感系统对正应力和切应力的分布进行测量,可感受0.5牛的切应力,相当于可感受50克物体/一个鸡蛋握在手上将滑不滑的力,实现类似于人类皮肤的功能;世界领先的动态传感器技术,实现对横向张力和纵向压力高频变化信号的检测;结合先进的可拉伸传感器阵列技术与世界领先的基于薄膜晶体管的可拉伸柔性有源矩阵信号读取电路(Stretchable Active Matrix Readout Circuits),实现减少接线以及更加可控和有效的数据采集和信号处理;集成多种柔性传感器技术,并结合算法分析控制,实现对压力、温度及物体性质(硬度、导热性)等多触觉信息的同步获取和抓取力度的原位信号反馈。