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创新菁英计划系列讲座之“移动操作机器人的研究”成功举办
来源:永利官网ylg客户端 发布时间:2020-08-21 点击次数: 658

       近日,北京协同创新永利官网(以下简称“永利官网”)创新菁英计划系列讲座之“移动操作机器人的研究”成功举办。本次讲座采用网络直播形式,由北京航空航天大学机器人研究所丁希仑教授主讲。丁教授结合实际应用场景,介绍了移动操作机器人从公式理论到样机成功研制的整个过程,创新菁英计划学生及其他高校近60人出席并参与互动。

   

       在讲座中,丁教授从机器人的结构设计、步态分析、运动控制等方面,详细介绍了 E-beetle(轮/腿/臂复合的移动操作六足机器人)、Manifolder(多旋翼空中飞行操作机器人)等代表性移动操作机器人实例。丁教授深入浅出的介绍佐以函数算法的讲解,让非机器人专业的同学也对移动操作机器人有了一定的了解,并帮助同学们在未来跨专业创新创业实战中受到启发。
       丁教授结合现代制造业对工业机器人的需要,提出了成熟的解决方案,对我国现代化移动操作机器人的推广与应用起到了巨大作用。同时,丁教授秉承开放创新的态度,将自己的研究成果以讲座形式分享给各位师生,并鼓励大家投身移动操作机器人研究领域。与会者表示此次讲座内容前沿、精彩、受益匪浅,深刻认识到了移动操作机器人在未来多种领域的应用及实践中具有的重要意义。
      

       附:丁希仑教授简介

       

       北京航空航天大学机器人研究所教授、博士生导师,国家杰出青年基金获得者,教育部长江学者特聘教授。国家自然科学基金委第十四届专家评审组专家、国家重大项目“深空探测与空间飞行器在轨智能服务与维护”智能自主服务专题组专家,国际机构与机器科学联合会(IFToMM)机器人技术和机械电子技术委员会委员、中国生产力促进中心服务机器人专委会副主任委员,ASME JMR副主编,国际期刊Mechanical Sciences编委、《机械工程学报》(英文版)和《航空学报》(英文版)的编委,《北航学报》副主编。
       丁教授主要从事机构学与机器人等方面的研究工作,提出了空间弹性机构的分析理论、开辟了柔性变胞机构的研究方向。作为负责人承担国家基金重点和面上项目11项、国家863项目4项、国家重点专项1项、国家973课题1项、中国与意大利政府重大国际合作研究计划项目1项、英国教育部支持的中英创新基金ICUK项目1项、国家921载人航天工程及探月工程子项目等20余项。累计在国内外重要期刊和会议上发表学术论文200篇,出版个人学术专著1部,合著4部。获得授权国家专利60余项,其中多项发明专利在国家航天重大型号工程中获得实际应用。